Senzor barvne oznake: V običajnih nastavitvah je za zagotovitev največjega osvetlitvenega učinka svetlobnega vira senzor barvne oznake običajno nameščen s svetlobnim virom, pravokotnim na ciljni objekt. Hkrati za zmanjšanje motenj neposredno odsevane svetlobe na sprejemniku je sprejemnik konfiguriran tako, da se namesti pod akutnim kotom do ciljnega objekta.
Barvni senzor: Senzor oddaja žarek specifične frekvence skozi vgrajen oddajnik, nato pa bo vgrajen sprejemnik odgovoren za zajem in zaznavanje svetlobe, ki se odraža nazaj iz ciljnega predmeta. V odsevni svetlobi bo senzor natančno izmeril intenzivnost treh glavnih pasov rdeče, zelene in modre svetlobe. Na podlagi natančne primerjave in analize teh podatkov lahko senzor natančno določi in prepozna barvo ciljnega predmeta.
